A precisão na palma da sua mão.
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O MultiScore 3D é um sistema embarcado portátil projetado para a automação e padronização do Escore de Condição Corporal (ECC) e mensuração da curvatura dorsal em matrizes suínas.
A solução substitui métricas visuais subjetivas por perfilometria tridimensional e validação espacial contínua, permitindo a integração de dados biométricos em tempo real com programas de nutrição de precisão.
- Perfilometria dorsal não invasiva 3D: Mapeamento geométrico tridimensional do relevo anatômico via matrizes ToF (Time-of-Flight) sem contato físico ou estresse ao animal.
- Validação espacial em tempo real: Filtro inercial (IMU) e correção angular que garantem capturas precisas e descartam leituras fora dos limiares de tolerância.
- Filtragem inteligente de ambientes (Oclusão): Algoritmo de filtragem espacial capaz de isolar o dorso do animal e descartar automaticamente interferências de barras metálicas de gaiolas e pisos ripados.
- Suporte a 5 níveis de manejo nutricional: Categorização biométrica direta alinhada às réguas das caixas dosadoras do galpão de gestação/maternidade.
- Interface HMI inteligente: Indicação visual e sonora imediata para suporte à tomada de decisão rápida no corredor de manejo.
- Arquitetura Offline-First: Armazenamento local de avaliações com sincronização assíncrona via Bluetooth Low Energy para ambientes sem conectividade Wi-Fi.
- Estrutura de campo sanitizável: Projeto ergonômico vedado, resistente a agentes de desinfecção e rotinas severas do ambiente agrícola.
- Uso restrito: Este repositório é disponibilizado publicamente apenas para fins de demonstração acadêmica e portfólio técnico.
- Direitos reservados: Os modelos de calibração, algoritmos de regressão e lógica de negócios são de propriedade exclusiva do autor.
- Licenciamento: A reprodução, redistribuição, engenharia reversa ou uso comercial do código e esquemáticos sem autorização prévia por escrito é estritamente proibida.