two_leg_walker

基于强化学习的二足行走稳定控制

环境的搭建

在 python3.10 或者 3.11 下进行

pip install mujoco  

pip install gymnasium[mujoco]

完成后就可以进行基本的运行了 注：

• 可以根据自己需要安装 jupyter
• 笔者使用的是 pip install mujoco==3.4.0
• mujoco==3.4.0 需要 Python 3.10 / 3.11，不支持 3.9